西门子中国一级PLC代理商

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3SE5 安全开关带单独的按钮头，与以前的系列不同，具有以下属性：

具有较高腐蚀防护的所有规格的按钮盒都可配有一个 LED 指示灯

三针触点排（1 常开 + 2 常闭）适用于所有按钮盒规格。

塑料按钮盒具有简便、快速的接线部件，连接时可节省大约 20-25 % 的时间。

ASIsafe 电子部件集成在带有 AS-Interface 接口的型号的按钮盒内

现以828D上的设置为例介绍一下主轴手动方式下的控制问题。

首先要了解以下几个轴参数：

MD32000手动大转速

MD32010手动快移速度

MD32020手动速度

但许多情况下，设置了MD32020的手动速度，主轴的手动转速也不受它的控制，为什么呢？

这是因为在828D上，主轴MD35035参数的默认值如下：

Bit5默认勾选，MD43200的设定值作为JOG方式下的主轴转速，所以默认手动方式下主轴转速应该为10（MD43200默认值），如果想让主轴转速更高，只要修改MD43200即可。

操作者可能还会有疑问在系统加工画面，手动方式下也有一个设置窗口，如下图所示：

这个窗口对应的主轴速度又是什么呢？此输入速度的用途主要使用在特殊场合，如手动控制主轴切削等，对应的系统参数是MD41200，此速度如果想生效，MD43200需要为0，并且设置的转速受MD32020限制，所以一般情况下，不建议客户使用此输入窗口，而是直接修改MD43200即可。

下一个问题是很多操作者希望主轴输入编程转速S值后，能够记忆该转速，并在下次手动运行时也能按此转速启动主轴，怎么实现呢？现介绍一种比较简便的方法。

1.首先就是修改主轴的MD35035参数，设置如下：

再将Bit4选上，这样每次主轴编写的S值就会写入设定数据MD43200中，进而作为JOG下的主轴转速设定。

2.如果想复位后也保持上一次的S值，可以设置参数MD22400=1 或 MD35040=2。

3.关于主轴手动正反转及停的PLC控制信号选择问题，建议大家使用DB380X.DBX5006.1（正转）和DB380X.DBX5006.2（反转）和DB380X.DBX5006.0（停）来控制主轴的正反转，如下图PLC编程示例。（附840D相关的接口信号为DB3X.DBX30.0—30.2）

1.热电偶的概述

1.1 热电偶的工作原理
热电偶和热电阻一样，都是用来测量温度的。
热电偶是将两种不同金属或合金金属焊接起来，构成一个闭合回路，利用温差电势原理来测量温度的，当热电偶两种金属的两端有温度差，回路就会产生热电动势，温差越大，热电动势越大，利用测量热电动势这个原理来测量温度。
结构示意图如下：

图1 热电偶测量结构示意图

注意：如上图所示，热电偶是有正负极性的，所以需要确保这些导线连接到正确的极性，否则将会造成明显的测量误差
为了保证热电偶可靠、稳定地工作，安装要求如下：
① 组成热电偶的两个热电极的焊接必须牢固；
② 两个热电极彼此之间应很好地绝缘，以防短路；
③ 补偿导线与热电偶自由端的连接要方便可靠；
④ 保护套管应能保证热电极与有害介质充分隔离；
⑤ 热电偶对于外界的干扰比较敏感，因此安装还需要考虑屏蔽的问题。

1.2 热电偶与热电阻的区别

表1 热电偶与热电阻的比较

2. 热电偶的类型和可用模板

2.1热电偶类型
根据使用材料的不同，分不同类型的热电偶，以分度号区分，分度号代表温度范围，且代表每种分度号的热电偶具体多少温度输出多少毫伏的电压，热电偶的分度号有主要有以下几种。

表2 分度号对照表

2.2可用的模板

表3 S7 300/400 支持热电偶的模板及对应热电偶类型

3. 热电偶的补偿接线

3.1 补偿方式
热电偶测量温度时要求冷端的温度保持不变，这样产生的热电势大小才与测量温度呈一定的比例关系。若测量时冷端的环境温度变化，将严重影响测量的准确性，所以需要对冷端温度变化造成的影响采取一定补偿的措施。
由于热电偶的材料一般都比较贵重（特别是采用贵金属时），而测温点到控制仪表的距离都很远，为了节省热电偶材料，降低成本可以用补偿导线延伸冷端到温度比较稳定的控制室内，但补偿导线的材质要和热电偶的导线材质相同。热电偶补偿导线的作用只起延伸热电极，使热电偶的冷端移动到控制室的仪表端子上，它本身并不能消除冷端温度变化对测温的影响，不起补偿作用。因此，还需采用其他修正方法来补偿冷端温度变化造成的影响，补偿方式见下表。

表4 各类补偿方式

3.2各补偿方式接线

3.2.1内部补偿
内部补偿是在输入模板的端子上建立参比接点，所以需要将热电偶直接连接到模板的输入端，或通过补偿导线间接的连接到输入端。每个通道组必须接相同类型的热电偶，连接示意图如下。

表5 支持内部补偿的模板及可接热电偶个数

图2 内部补偿接线

注1：模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接补偿端COMP+(10)和Mana(11)，其它模板无。

3.2.2 外部补偿—补偿盒
补偿盒方式是通过补偿盒获取热电偶的参比接点的温度，但补偿盒必须安装在热电偶的参比接点处。
补偿盒必须单独供电，电源模块必须具有充分的噪声滤波功能，例如使用接地电缆屏蔽。
补偿盒包含一个桥接电路，固定参比接点温度标定，如果实际温度与补偿温度有偏差，桥接热敏电阻会发生变化，产生正的或者负的补偿电压叠加到测量电势差信号上，从而达到补偿调节的目的。
补偿盒采用参比接点温度为0℃的补偿盒，推荐使用西门子带集成电源装置的补偿盒，订货号如下表。

推荐使用的补偿盒		订货号
带有集成电源装置的参比端，用于导轨安装		M72166-V V V V V
辅助电源	B1	230VAC
	B2	110VAC
	B3	24VAC
	B4	24VDC
连接到热电偶	1	L型
	2	J型
	3	K型
	4	S型
	5	R型
	6	U型
	7	T型
参考温度	00	0℃

表6 西门子参比接点的补偿盒订货数据

图3 S7-300模板支持接线方式

图3 类型：热电偶通过补偿导线连接到参比接点，再用铜质导线连接参比接点和模板的输入端子构成回路，同时由一个补偿盒对模板连接的所有热电偶进行公共补偿，补偿盒的9，8端子连接到模板的补偿端COMP+(10)和Mana(11)，所以模板的所有通道必须连接同类型的热电偶。

图4 S7-400模板支持接线方式

图4 类型：模板的各个通道单独连接一个补偿盒，补偿盒通过热电偶的补偿导线直接连接到模板的输入端子构成回路，所以模板的每个通道都可以使用模板支持类型的热电偶，但是每个通道都需要补偿盒。

表7 支持外部补偿盒补偿的模板及可接热电偶个数