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SIMATIC ET 200eco分布式I/O
ET 200eco 是一款高防护，无控制柜设计和经济型的分布式 IO 产品，支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET 工业现场总线，在安装空间有限或应用环境比较恶劣的场合具有广泛的应用前景。
ET 200eco PN 概述
• ET 200eco PN 站点为一个整体，无需连接模块，ET 200eco PN 接口模块可以在没有 MMC 卡的情况下，正常运行；更换设备时，也无需 PG 或其他编程器支持。 • PROFINET IO通讯，支持RT和IRT功能
• 数据传输速率: 100 Mbit/s，全双工
• 工作温度范围可达 -40 ºC ~ 60 ºC
• 抗震能力可达 20 g (连续)
• 防护等级 IP65, IP66, IP67
ET 200eco PN 模块类型如下
模拟量模块订货号8 AI 4 U/I + 4 RTD/TC; 8 x M126ES7 144-6KD00-0AB04 AO U/I; 4 x M126ES7 145-6HD00-0AB08AI RTD/TC; 8 x M126ES7 144-6KD50-0AB0特殊模块 订货号IO-link主站模块4IO-L + 8DI + 4DO 24 V DC/1.3 A；8 x M126ES7 148-6JA00-0AB0IO-link 主站模块，4IO-L；4×M126ES7 148-6JD00-0AB0电源分配器 PD 24 V DC，1 x 7/8"L；4 x M126ES7 148-6CB00-0AA0数字量模块订货号8 DI DC 24V; 4 x M126ES7141-6BF00-0AB08 DI DC 24V; 8 x M126ES7141-6BG00-0AB016 DI DC 24V; 8 x M126ES7141-6BH00-0AB08 DO DC 24V/0.5A; 4 x M126ES7142-6BF50-0AB08 DO DC 24V/1.3A; 4 x M126ES7142-6BF00-0AB08 DO DC 24V/1.3A; 8 x M126ES7142-6BG00-0AB08 DO DC 24V/2A; 8 x M126ES7142-6BR00-0AB016 DO DC 24V/1.3A; 8 x M126ES7142-6BH00-0AB08DI/DO DC 24V/1.3A; 8 x M126ES7147-6BG00-0AB0PLC电源电源IP20
控制源和设定源之间可以自由组合，据工艺要求灵活选用。以控制源和设定源都来自COM link上的USS通信为例，简介USS通信参数设置。
主要参数：（P0003=3,专家，仅供专家使用）
1.P0700：设置P0700 [0]=5，即控制源来自COM link的USS通信。
2.P1000：设置P1000 [0]=5，即设定源来自COMlink上的USS 通信。
3.P2009：设置P2009=5，即设定值为额定频率的百分比。
4.P2010：设置COMlink上的USS通信速率。根据S7-200 SMART通信口的限制，支持的通信波特率：
4 2400 bit/s
5 4800bit/s
6 9600 bit/s
7 19200 bi/s
8 38400 bit/s
9 57600 bit/s
12 115200 bit/s
5.P2011：设置P2011[0]=0至31，即驱动装置COM Lnk上的USS通信口在网络上的从站地址。USS网络上不能有任何两个从站的地址相同。
6 .P2012：设置P2012[0]=2，即USS PZD区长度为2个字长。
7.P2013：设置P2013[0]=127，即USS PKW区的长度可变。
8.P2014：设置P2014[0]=0至65535，即COM link上的USS通信控制信号中断超时时间，单位为ms，如设置为0，则不进行此端口上的超时检查。此通信控制信号中断，指的是接收到的对本装置有效通信报文之间的大间隔。如果设定了超时时间，报文间隔超过此设定时间还没有按收到下一条信息，则会导致F0072错误，变频器将会停止运行，通信恢复后此故障才能被复位。根据USS网络通讯速率和站数的不同，此超时值会不同。
9.P0971：设置P0971=1上述参数将保存入MM440的EEPROM中。
USS通信是由S7-200 SMART和驱动装置配合，因此相关参数一定要配合设置。如通信速率设置不一样，当然无法通信。
1、首先故障锁定肯定是由于PLC S7-200 SMART和变频器V20之间的USS通讯存在问题，开始更换通讯线，结果no problem，而单纯采取屏蔽这个检测时间（P2014=0)，在一些没有速度调整需求的控制中可以暂时排除报错，但对于有速度调整需求的控制过程就会引发其他连锁问题，所以必须处理通讯段的链接问题。
2、那么问题在哪里呢?其实条故障含义已明确了是主站的链路出现了问题，事实上对于通讯接口板或通讯口而言，其工作环境如果粉尘或油污较重就会对PLC产生污染，轻则只是产生干扰，严重点可能直接损害控制器。所以后不得已，拆除PLC，认真对板路原件进行清洗（一般用点工业酒精）就排除了干扰。做好电柜的防护，防尘、防水、防油将会大大减少此类问题。
SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 。单机小型自动化系统的解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施,具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的应用功能。
新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用 。